SMC技術數據,日本SMC橢圓形吸盤

由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應用于各種真空吸持設備上。

吸盤直徑63Φ63mm

吸盤形狀HB高剛性(風琴型)

吸盤材質U聚氨酯橡膠

安裝螺紋徑(真空取出口)B10M10X1.5 內螺紋

薄片-無薄片

兩個去殼吸塵機的長長吸喉各連接兩個真空吸板，吸板用橡膠密封，確保特強吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發動機背囊掛在背后，然后用手各拿著一個真空吸板，雙腳則踩在吸盤垂下的長帶上。

當開動吸塵機，便可以利用抽氣原理，拿著兩個吸板在墻上面走動，當推動吸板向上時，腳步踏上一步配合，如此便好像爬墻一樣，一步步往上爬行。

在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生個切力，使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝個氣鉗來解決這問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。 　　如果制品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這問題，可以安裝個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后，傳感器就會給機械手傳送個信號，使其能進行下步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭下或者翹下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的，情況下可以添置個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這問題得到改善。

SMC技術數據,日本SMC橢圓形吸盤